本实用新型涉及一种套筒锁槽转移套印装置，包括：机柜，设置于机柜侧面下方的升降装置，由升降装置驱动升降的套筒放置台，设置于机柜侧面处于套筒放置台上方的转印轮，设置于机柜侧面处于转印轮侧方的转印辊筒，设置于机柜侧面处于转印辊筒下方的色料盒，设置于机柜侧面处于转印辊筒上方的刮料组件，设置于机柜内的驱动装置；转印轮的外周具有转印部，转印部的轴向截面形状与套筒锁槽轴向截面形状相适配，转印部的连续有效长度大于套筒锁槽的圆周长；转印辊筒的外周面上设置有与转印部周面相配合的色料槽；驱动装置包括驱动转印轮转动的转印轮驱动装置，驱动转印辊筒转动的辊筒驱动装置。通过上料，浸色，刮余，转印，套印和下料的重复循环，完成套筒锁槽自动套印。