本实用新型涉及节流阀自动装配设备技术领域，具体地，涉及一种节流阀装配生产线的阀体密封圈自动安装装置，包括有第一密封圈上料台、第二密封圈上料台、第一密封圈安装机械手、第二密封圈安装机械手和机械手固定支架，第一密封圈安装机械手和第二密封圈安装机械手并排安装在机械手固定支架上，机械手固定支架固定安装在支架移动机构的工作端，第一密封圈上料台和第二密封圈上料台结构相同，第一密封圈安装机械手和第二密封圈安装机械手结构相同，第二密封圈安装机械手的工作端水平高度高于第一密封圈安装机械手的工作端，该装置能够一次同时完成安装阀体顶端和中端的两个密封圈的工序。