本实用新型涉及节流阀自动装配设备技术领域，具体地，涉及一种节流阀装配生产线的阀杆密封圈自动安装装置，包括有阀杆上料机构、阀杆密封圈安装机构和控制器，阀杆上料机构包括有振动盘、上料管、阀杆止动机构、阀杆工作台、工作台滑台和机械手，上料管一端水平设置并安装在振动盘的出料口，上料管的另一端竖直设置并安装在阀杆止动机构的入料口，阀杆工作台设置在阀杆止动机构的出料口，阀杆工作台下方安装有驱动阀杆工作台朝着阀杆密封圈安装机构方向移动的工作台滑台，阀杆密封圈安装机构包括有第三密封圈上料台和第三密封圈安装机械手，该装置可以自动上料阀杆、自动安装密封圈。