本发明涉及一种液压缸摩擦力测试装置，所述支架底面的支撑腿水平稳固的放置在地面，支架中部竖直安装加载液压缸，该加载液压缸的活塞杆朝下伸至支架下方，在活塞杆的下端部安装拉压力传感器，在拉压力传感器的下端部安装耳环，在加载液压缸上端面安装位移传感器。本发明，水平位置和竖直位置的调节可以使支架配合不同规格的液压缸测试使用，另外在支架上设置的加载液压缸下端的拉压力传感器和上端的位移传感器分别检测待测试液压缸活塞的位移和拉压力，然后将这些数据输送到计算机中，由计算机储存、分析及绘制位移‑时间曲线、摩擦力‑位移曲线。