本发明公开了一种自动换向的液压缸，包括具有活塞腔的缸筒、活塞组件、缸座、以及在缸座上设置的二位四通换向阀、先导油路和控制器，二位四通换向阀包括阀芯、一对压缩弹簧、阀腔，还包括工作油路一、工作油路二、进油油路、以及回油油路，工作油路一与无杆腔连通，工作油路二与有杆腔连通，控制器通过控制电控单向阀和泄压单向阀的开闭实现二位四通换向阀的工作位切换，进而实现液压缸的自动换向。本发明的自动换向的液压缸将电磁换向阀、位移传感器集成在液压缸中，只需外接液压源即可实现自动换向，控制器能够根据传感器信号自动换向，并随意调节换向行程。此外，该液压缸减小不必要的油路，减小管路造成的液损，降低系统发热。