本实用新型公开了一种刚度自动调节油气弹簧，包括缸筒、缸套、活塞杆和位移传感器；活塞杆为中空筒状结构，活塞杆内设有传动轮、传动齿条、支撑活塞和阀芯，并充入液压油和氮气；其中，支撑活塞、阀芯分别与传动齿条刚性连接并在活塞杆内滑动，而活塞杆圆柱表面上开有与阀芯位置相对的节流孔和单向阀孔，传动轮与伺服电机传动相连，控制器根据活塞杆位移参数控制伺服电机工作，进而控制阀芯移动以改变节流孔的大小，从而改变油气弹簧的二级刚度。该油气弹簧通过设置伺服电机和齿轮齿条传动机构，可以改变活塞杆中节流孔的大小，从而改变油气弹簧的二级刚度，实现根据车身的加速度不同而自动改变油气弹簧刚度，以提升驾乘感受。