本发明公开了一种降低液压执行机构启停冲击的缓冲阀，包括阀体、所述阀体上设置的滑阀、以及压缩弹簧，所述阀体具有阀腔、先导压力腔、先导油路、以及回油油路，其中，所述滑阀设置在阀腔中，由所述压缩弹簧偏压，所述滑阀上设有用于连通所述先导压力腔与所述先导油路的连通孔，且所述连通孔上设置有单向节流阀。本发明是降低液压执行机构启停冲击的缓冲阀，通过设置能封堵回油油路的滑阀，并在滑阀的一端设置由先导油路、先导压力腔、单向节流阀组成的先导液压油路，使缓冲阀的进出油口迅速打开或者缓慢关闭，而本发明的缓冲阀与执行机构并联安装，能减缓马达启停时进油流量突变，延伸马达的使用寿命。