本实用新型涉及高速公路隧道扶正装置支撑机构，包括移动座、动臂缸、动臂、支撑机构，移动座为长条形框架，移动座的框架前端设置转轴，转轴连接动臂的下端，动臂下端为回转连接点，移动座的框架后端并联设置双转轴，双转轴与动臂之间设置连接动臂缸，动臂上端设有牵引连接点，动臂靠近中部的位置设置有空腔，空腔内设置有支撑机构，支撑机构包括：支撑缸、推板，动臂空腔设置连接有支撑缸，支撑缸杆端设置推板，推板朝向车辆，车辆扶正过程中，可有效控制车体重心变化造成的撞击，工作控制可靠性大幅提高。