本实用新型涉及一种预应力轨道板脱模装置。本实用新型采用钩挂预应力轨道板的门型筋进行起吊脱模，设置有行走脱模装置体运行于架空轨道实现轨道板转运，还设置有钩挂动作机构的行走定位勾部件自动对位门型筋的浇筑位并钩挂，还设置有提升检测部件实现了预应力轨道板脱模过程中四边同步性检测及安全防护，针对锥体在起模过程中容易受应力影响不易脱出，设置了锥体锤击部件对锥体进行敲击，根据预应力轨道板的规格尺寸不同，三个行走定位勾部件设置了间距微调机构，三个锥体锤击部件中的两个也独立设置了间距位移调整机构，从而实现了多种规格预应力轨道板的兼容生产，各个动作机构设置了相应的位置检测或者位移检测传感器，自动化程度高。