本发明公开了一种双源无轨电源通信控制系统及方法，包括：电池、车辆负载、单向或双向DC/D、车辆控制器、PLC、5G终端；PLC和5G终端分别连接到车辆控制器；5G终端连接整车数据端口；PLC实现在线实时信息传输，在接入电网后实时传输本车辆电源系统信息以及读取其他接入电网车辆信息，在已知接入电网车辆信息后进行协调控制；5G终端组建大数据监控控制平台，在云端对接入电网运行车辆运行数据进行实时监控，在车辆超出整流电站节点或电量控制异常时进行行为矫正。采用在线实时通信便于对电网内车辆电源信息和电源控制情况及时收集和处理，使得双源无轨车辆在电网中运行时，对功率分配实时性收集和处理时效性进行提升。