本实用新型公开的一种具有任意高度锁定功能的吊机，包括底座、设置于底座上的立柱、铰接于立柱顶部的悬臂、设置于悬臂端部的吊运构件，悬臂与立柱之间设置有举升油缸，悬臂与立柱之间还设置有刹车机构，刹车机构包括刹车套筒、螺纹刹车杆及刹车螺母，刹车套筒的第一端与悬臂铰接，螺纹刹车杆的第一端滑动地插设于刹车套筒内，螺纹刹车杆的第二端与立柱铰接，刹车螺母螺纹连接于螺纹刹车杆，且刹车螺母位于螺纹刹车杆的伸出于刹车套筒的区域。本实用新型结构简单合理，通过设置机械刹车结构，工作时能够使工件保持在行程内的任意高度，控制方便、工作性能稳定可靠，且能够有效避免出现安全隐患。