本实用新型公开了一种相机旋转机构，其包括底座、旋转板、相机以及驱动件，底座上设置有限位块，相机具有旋转板与限位块相抵持的调试状态以及旋转板与限位块相脱离的监控状态，相机在驱动件的驱动作用下实现调试状态及监控状态的自由切换，在调试状态下，相机用于对相机进行零点校正和添加示教点位；在监控状态下，相机用于监控锡锅。通过相机在驱动件的驱动作用下实现竖直状态及倾斜状态的自由切换，在调试状态下，相机用于对相机进行零点校正和添加示教点位；在监控状态下，相机用于监控锡锅，从而能够提高相机的精度，优化监控和定位功能。本实用新型还提供了一种带有该相机旋转机构的波峰焊焊接设备。