本发明涉及螺丝机技术领域，尤其涉及一种避障螺丝吸咀，将上批头块的外侧面加厚，使得上批头块相对于下批头块外凸，形成避让空间，能够使得吸咀主体架先沿上批头块的外侧面为基准下行，到达一定位置后再水平移动，避开障碍物，吸咀将螺丝刀批头的中心线对准螺丝中心，实现对螺丝的顺利装配。