本实用新型公开一种紧凑型直线运动机构，其包括螺杆、螺套、带轮、轴套、轴承及轴承座，轴套套设在螺杆的外部，带轮固定套设在螺套的外部，轴套固定连接在带轮的底部，轴承座套设在轴套的外部，轴承设置在轴套与轴承座之间，轴套的上端面上向下凹陷形成有避让槽，避让槽位于轴承的上方，螺套的下端收容于避让槽内。本实用新型的紧凑型直线运动机构，减小了轴承及轴承的径向尺寸，使得整体结构尺寸缩小，结构紧凑，满足了狭小空间内的合理布局要求，同时，结构得到优化，减少了装配误差，提高了安装精度。本实用新型还公开一种带有该紧凑型直线运动机构的波峰焊设备。