本实用新型提供了一种测距传感器，包括：壳体、顶板、固定板、支架、蜗轮、蜗杆、曲柄、滑动架和锁紧弹簧，顶板设置在壳体的顶部；支架固定设置在壳体的内部，包括支架主体以及与支架主体连接的发射端安装腔和接收端安装腔，支架主体上形成有第一安装孔和滑动开口，发射端安装腔设置在固定板和第一安装孔之间，接收端安装腔设置在固定板和主体连接；滑动架与支架主体滑动连接，形成有用于安装第二透镜的第二安装孔；蜗杆插入设置在壳体中，螺杆的顶部形成有旋转槽；蜗轮可转动的设置在支架的上端；曲柄的一端与蜗轮转动连接，另一端与滑动架转动连接；锁紧弹簧的一端与支架连接，另一端与滑动架连接。本实用新型能够确保调节高度精准调节。