本发明涉及光学测量设备技术领域，提供了一种基于激光三角测距传感器的测距系统，包括：激光三角测距传感器、处理器和存储器，传感器包括：激光发射器、用于测量第一距离范围内的物体的第一测量机构、用于测量第二距离范围内的物体的第二测量机构，第二距离范围不等于第一距离范围；当计算机程序被处理器执行时，实现以下步骤：S100，如果根据第一检测器能够获取距离，则进入S200；否则，进入S300；S200，如果获取的距离不在第一距离范围内，则进入S300；S300，使用第二检测器获取距离，如果获取的距离在第二距离范围内，则将其作为测距系统的输出。本发明在保证测距精度要求的前提下提高了测距范围。