本实用新型公开了一种高精度切割头姿态控制装置的摆动轴传动机构，包括箱体，所述箱体内设置有伺服电机和与伺服电机的电机轴平行的摆动轴，所述电机轴和摆动轴通过同步带轮组连接；所述摆动轴侧壁设置有垂直于摆动轴的高压水切割头，所述摆动轴上设置有角度编码器，所述角度编码器和伺服电机电连接。本实用新型能够提高摆动轴的转动精度。