一种数控机床探高、防碰撞一体化传感机构，其特征是它包括防碰撞环（1）和探高触头（2），防碰撞环（1）安装在球关节连接杆（4）伸出基座（8）的一端上，球关节连接杆（4）的另一端与安装在基座（8）中的球关节（11）相连，探高触头（2）安装在探高杆（3）的一端上，探高杆（3）的另一端穿过球关节连接杆（4）和球关节（11）与柔性联轴器（9）的一端相连，柔性联轴器（9）的另一端与气缸（10）的输出轴相连，气缸（10）安装在基座（8）的上部；在基座（8）中、球关节连接杆（4）的周围安装有感应开关（6）和弹性复位环（5）。本实用新型结构简单，工作安全可靠。