本发明一种超声热铆一体机，工作台上设有一条水平轨道；移动平台安装于水平轨道上；在工作台上方且沿着水平轨道方向依次设置有：第一下压机构、第二下压机构、热铆机构；移动平台上还设有用于固定工件的夹爪；第一压机构与第二下压机构结构相同，其包括第一座板、第一伺服电机、扦插杆、伸缩气缸；第一座板通过导套配合在相应的导柱上；在第一座板的底面上固定有多个伸缩气缸；每个伸缩气缸的活塞杆上固定一根扦插杆；扦插杆根据产品形状固定扦插方位；第一伺服电机驱动第一座板沿着导柱升降；热铆机构包括第二座板、第二伺服电机、热铆枪头；第二座板也通过导套配合在相应的导柱上；第二座板的底面上固定有多个热铆枪头。