本发明涉及一种汽车门锁的驱动机构，属于汽车门锁结构技术领域。该汽车侧门锁具有锁止解锁机构和驱动锁止解锁机构的驱动单元，其中，驱动单元至少具有马达、齿轮和由马达驱动的齿条。其中马达主体部分与远端马达轴主要由下壳体限位，并由上壳体配合下壳体夹持固定，从而固定马达的输出轴；齿条被一根与下壳体相对位置固定的轴来限制脱出啮合方向的移动，从而保证安装于马达上的齿轮与齿条的中心距。