本实用新型公开了一种适用于机器人自动焊接的多芯焊锡丝及其成型模。本实用新型的焊锡丝本体内包括多个水滴形芯孔，外围分布多，中心分布少，使钎剂在焊锡丝内分布均匀且更贴近焊锡丝表面，焊接时加热时间短，焊锡丝更容易熔化，钎剂润湿性更好更均匀，且不会产生飞溅现象；特别适用于机器人的自动焊接；内孔成型模头上的成孔结构即为钎剂分布形状，成孔模通过简单计算即可确定尺寸加工，一个成孔模对应一个钎剂孔形状，直向成型，定径成孔，所以焊锡丝内形成的孔径均匀，注射入的钎剂含量控制精准，不会断芯。