一种带有限位结构的新型竹节梯，包括两根对称设置的梯柱，梯柱由多根上细下粗的梯管依次套合而成，梯管的管壁上开设有锁定孔，锁定孔靠近梯管的下端设置，相互对称的两个梯管之间设置有横管，横管的两端均设置有与锁定孔位置对应的锁定机构，锁定机构用于连接横管和对应的梯管，梯管的管壁上还设置有凹槽和凸台，凹槽位于锁定孔的上方，凹槽沿管壁纵向延伸且与锁定孔相通，凹槽的槽径等于锁定孔的孔径，凸台位于锁定孔的下方，凸台的顶端开设有与锁定孔的边沿贴合的弧形豁口。本实用新型能够快速将插销定位在锁定孔中，避免因上部的梯管移动速度过快导致锁定孔和插销没有完全对应，上部的梯管脱离下部的梯管的情况。