本发明涉及电池正极材料技术领域，尤其是一种锂电池用磷酸钴锂正极材料制备方法，经过将磷酸与尿素混合，并加水溶解之后，加热处理，使得磷酸与尿素在磷酸过量的前提下，生成具有络合结构的物料，并将氯化亚铁、醋酸钙等粉末在隔绝空气条件下混合，有效避免亚铁离子与空气接触氧化，而且将醋酸钙粉末加入进来，使得在后续作用下，生成氯化钙成分；结合在真空环境的物理干混入氢氧化锂，以及将氧化钴采用溶剂溶解之后，混合，使得生成了含磷酸钴锂和氯化钙成分的混合物料，并经过煅烧处理，形成氯化钙包覆磷酸钴锂，提高了磷酸钴锂正极材料的电化学循环性能。