本实用新型公开了一种锂电池上料装置，包括机架、设在所述机架上方的支承架、与所述支承架相连并用于驱动其在所述机架上方作左右往复运动的横向驱动组件、固定在所述支承架上的若干个上料框、设在其中一个上料框侧边并用于向上递进物料的竖向驱动组件以及设在所述竖向驱动组件侧边的机械手。所述的物料包括若干锂电池托盘，每个锂电池托盘上分别承载有若干块锂电池，所述的机械手上安装有用于抓取锂电池或锂电池托盘的抓取机构。本实用新型提供一种锂电池上料装置，横向驱动组件用于驱动上料框沿着机架左右运动，便于人工上料，提高上料效率；竖向驱动组件用于驱动上料框内的物料逐个向上递进，便于机械手的抓取，整个上料装置自动化程度高。