本发明涉及乳制品技术领域，具体提供一种零添加常温酸奶及其制备方法。本发明所提供的零添加常温酸奶以保加利亚乳杆菌和嗜热链球菌作为发酵菌种，搭配稳定剂柑橘纤维、海藻粉和糯米淀粉，通过对柑橘纤维进行预处理，确保酸奶保质期内不析水的同时，解决了柑橘纤维在常温酸奶保质期内会导致酸奶回粘的缺陷。本发明通过对原料的优化，简化了酸奶稳定剂的添加方式，提供了一种更简单易行的酸奶制备方法。