本发明涉及工业视觉检测技术领域，尤其涉及一种接插件到位检测方法、装置、设备及其介质。方法包括：采集接插件的原始图像；将原始图像与信息库的模板图像数据匹配，得到目标物体图像和目标连接区域图像，结合目标物体图像和目标连接区域图像的信息，计算在原始图像中目标连接区域图像的匹配点绝对坐标；获取目标连接区域图像中上下两条线的端点相对坐标信息，结合匹配点绝对坐标B，获取在原始图像中端点绝对坐标信息，根据该信息生成第一、第二ROI区域，分别对第一、第二ROI区域进行直线拟合，得到第一、第二直线；计算第一、第二直线之间的距离，并与距离阈值进行比对，实现接插件到位检测，提高了检测效率和准确率，且适用性高。