本发明属于汽车前照灯控制领域，尤其涉及一种新型前照灯控制系统及控制方法，通过手与激光发射端之间的间距调节从而实现车灯的灯光调节，保证驾驶员在无需低头的情况下，通过伸缩手臂的形式来控制车辆前照灯；包括MCU微控制单元、LED驱动电路、远光灯和近光灯；MCU微控制单元通过LED驱动电路分别与远光灯和近光灯连接，还包括激光测距模块，激光测距模块，包括发射单元和接收单元；发射单元包括激光驱动模块和激光发射端，所述MCU微控制单元通过激光驱动模块与激光发射端连接；接收单元包括时间数字转换器、高速比较器、运算放大器和激光接收端，MCU微控单元、时间速度转换器、高速比较器、运算放大器和激光接收端依次串接。