本发明属于辅助驾驶技术领域，具体涉及一种具有自适应报警时距的车道偏离报警方法及系统，报警系统，包括监控模块、运动控制模块、交互模块、用于控制监控模块、运动控制模块、交互模块的运行和信息处理的域控控制器，域控控制器中设置包含驾驶员的性别、年龄以及对应的反应时间的数据库，域控控制器中设置有自适应时距计算模块，该计算模块结合驾驶员反应时间和系统延迟时间人机反应需求时间并做出报警判断。综合驾驶员反应时间、分神状态和系统延时计算人机反应时间，判断系统是否进行车道偏离报警。本申请结合车辆系统延时，计算不同的报警时距，给不同年龄、性别、分神状态的人提供及时的报警，在保证车道预警的安全性的同时降低误警率。