本发明涉及一种程序更新方法、一种程序更新装置和一种程序更新系统以及一种计算机可读存储介质；所述程序更新方法例如包括：接收程序更新指令，并根据所述程序更新指令获取当前运行地址；基于所述当前运行地址确定当前运行程序对应的当前存储区域；接收目标更新程序，并将所述目标更新程序固化至目标运行地址对应的目标存储区域中；将所述当前存储区域对应的当前运行地址替换为所述目标运行地址；以及响应于第一复位指令，根据所述目标运行地址从所述目标存储区域中加载并运行所述目标更新程序。本发明可以解决程序上电加载耗时较长、程序更新时需要耗费大量时间执行程序复制、擦除和写入过程的问题。