本申请提供的一种匹配人体背部曲线的按摩方法、装置、控制系统、按摩椅，通过按摩椅启动后，预置所述按摩机芯为预设初始位置及状态；令所述按摩机芯向下移动，并通过所述按摩机芯的测力装置获取每一个行走电机脉冲位置点上对应的受力值；通过将所述受力值与预设阈值比较，调整径向电机令所述按摩机芯的按摩臂前顶或后退，记录所述按摩机芯从上至下和/或从下至上的移动轨迹上的数据，整理得到相对位置表，以供依据所述按摩机芯的移动实时调整所述按摩臂对应人体背部曲线的伸缩幅度。本申请能更加准确的检测并描绘出人体体型的特征，辅助按摩提高按摩精准度和舒适度，实现按摩椅的智能化按摩。