本申请提供一种按摩椅，涉及按摩椅技术领域，包括底座以及设置于底座上的控制器、信号采集模块、摇摆机构和座背按摩组件；座背按摩组件与底座转动连接；摇摆机构包括驱动器和摇摆组件，驱动器经摇摆组件与座背按摩组件驱动连接，用于驱动座背按摩组件相对底座摇摆；信号采集模块用于采集座背按摩组件的实际摇摆速度；控制器分别与信号采集模块和摇摆机构电连接，用于调整座背按摩组件的实际摇摆速度为目标摇摆速度。从而使得按摩椅的摇摆速度能够根据用户的不同需求进行灵活调整，提高用户的使用体验。