本发明公开了一种多功能组合式脚底按摩装置，包括用于承载按摩装置和人体脚步的脚部架组件A、用于为所述按摩装置提供动力源的驱动部组件B、用于传动和按摩的主动轴组件C、用于对人体前脚掌部位进行按摩的第一从动轴组件D、以及用于对人体后脚底部位进行按摩的第二从动轴组件E。本发明通过一个电机驱动，可以完成对前脚掌、脚心和后脚底的指压按摩、滑压按摩、单勾法按摩以及揉捏等多手法按摩。