本实用新型公开了一种模压足部加热床垫，包括面料层、填充物层和底料层，所述面料层、填充物层和所述底料层模压成型，所述填充物层内开设有空腔，所述空腔内放置有功能部件；所述功能部件包括支撑组件和加热组件，所述加热组件位于所述支撑组件的顶部，所述支撑组件的底部与所述空腔的底部抵触；所述加热组件包括多个独立的加热单元，每一所述加热单元上包裹层、下包裹层和加热片层，所述上包裹层、所述下包裹层和所述加热片层模压成型，所述上包裹层的顶部设置有接触部，通过设置加热单元，提高使用的舒适度。