本实用新型涉及一种自动裁床刚毛清理装置，它包括密封室，在所述密封室内设有机架，在所述机架前端设有震动室，在所述机架后端设有毛刷室，在所述震动室和毛刷室之间设有缓冲室，在所述震动室内设有刚毛震动清理装置，在所述毛刷室内设有刚毛排刷清理装置，在所述震动室和毛刷室上部都设有喷气吹气装置，在所述震动室、缓冲室和毛刷室下部的机架上设有集尘槽，在所述密封室上部设有排气口，在所述密封室一端设有进口，另一端设有出口。本实用新型自动化操作，清理效果好，全密封无灰尘扩散。