本实用新型公开了一种三轴旋转的乒乓球发球机，属于体育器材领域，包括供球机构，设有向第二球道供球的第一球道；第二球道包括第一弧形段和与第一球道连通并转动连接的竖直段；第三球道包括平直段和与第一弧形段铰接且连通的第二弧形段；第四球道与平直段连通并转动连接；第一旋转驱动机构，其驱动竖直段相对于第一球道绕竖向轴线转动；第二旋转驱动机构驱动第三球道相对于第二球道绕铰接处的水平轴线转动；第三旋转驱动机构，驱动第四球道相对于第三球道绕平直段的轴线转动；以及设置在第四球道的末端的发射机构。本发球机能够发射出旋向难度较高、发球速度、方向变化多端的球，从而提升训练者的训练效果，满足实际比赛的需要。