本申请公开了一种内置限位辅助屈臂伸训练装置，该内置限位辅助屈臂伸训练装置包括若干训练单元，训练单元包括：固定架；抓握机构，其与固定架固定连接；辅助机构，其包括第一站立管、转动管和负载管，第一站立管和负载管位于转动管的两侧，第一站立管位于抓握机构下方，负载管用于连接负载，转动管与固定架转动连接；容置机构，其包括壳体和端盖，壳体与转动管固定连接，端盖与固定架固定连接，壳体设置有容置腔，容置腔设置有开口，端盖封闭开口；限位机构，其包括转动块和限位块，限位块与固定架固定连接，转动块与转动管固定连接，限位块位于转动块的转动路径上，限位机构位于容置腔内。提高了内置限位辅助屈臂伸训练装置的安全性。