本申请公开了一种皮艇训练装置，该皮艇训练装置包括：主架；模拟船桨；传力机构，其与所述模拟船桨相连；第一阻力提供机构；连接机构，所述传力机构和所述第一阻力提供机构分别与所述连接机构相连；承托机构，其用于防止所述连接机构下坠。通过设置承托机构，承托机构能够防止连接机构下坠，避免出现由于连接机构下坠引起的碰撞和绳子打结，提高了可靠性。