本申请公开了一种内置限位下肢蹬踏训练装置，该内置限位下肢蹬踏训练装置包括若干依次相连的训练单元，训练单元包括：固定架，其包括底架和立柱，立柱与底架固定连接；躯干支撑机构，其包括支撑架和支撑板，支撑板与支撑架固定连接，支撑架分别转动连接有第一连接管和第二连接管，支撑架顶部固定连接有第一肩管和第二肩管，支撑架固定连接有铃片杆；限位机构，其包括相互套接的外管和内管，外管与支撑架转动连接，内管与固定架转动连接，内管固定连接有第一固定块，外管固定连接有限位顶板，外管内设置有弹簧，弹簧位于限位顶板与第一固定块之间。避免限位机构外露，提高了内置限位下肢蹬踏训练装置的安全性。