本发明涉及一种勾腿训练器，包括：主架；连杆结构，所述连杆结构包括可转动地联接的多根连杆，所述多根连杆中的第一连杆的第一端可转动地固定到所述主架底部，所述多根连杆中的最后一根连杆在除两端点外的任一点上可转动地固定到所述主架的后端；勾脚架，所述勾脚架与所述最后一根连杆的一端相连；气动箱，具有：气缸，其包括活塞和活塞杆，其中所述气缸被固定为使得其能够在其长度方向所在的平面内转动一定角度，并且所述活塞杆的一端与活塞连接，另一端可转动地耦合到所述第一连杆上除第一端外的任一点上；储气罐，其用于储存压缩气体并且与气缸连接以向气缸供应压缩气体。