本实用新型公开了一种太空云步机，包括机架(19)、摆动座(4)、转动机构(5)、摆动机构(13)、踏板(18)，摆动座(4)固定在机架(19)上，摆动座(4)的两侧对称设有前后摆轴(23)，转动机构(5)对应设置在摆动座(4)两侧的前后摆轴(23)上，所述的转动机构(5)包括转动限位座(20)、球头座(21)、球头(22)，转动限位座(20)和球头(22)依次设置在摆轴(23)上，球头座(21)设置在球头(22)上，球头座(21)上设有球头座连杆(25)，转动限位座(20)上设有限位槽(24)，球头座连杆(25)设置在限位槽(24)内，转动限位座(20)上设有与球头座(21)配合用来防止踏板(18)后跟向内转向的限位曲面(26)。采用本结构后，具有结构简单合理、操作灵活轻便、仿真效果好、折叠组装方便等优点。