本实用新型涉及一种卷扬装置,包括机架、可转动地设置在机架上的卷筒以及用于驱动卷筒转动的电机，卷筒的外周壁上设有用于绕设绳体的接绳槽，接绳槽呈螺旋状在卷筒的周壁延伸，在机架上还设有用于从所述接绳槽引出绳体的导向轮，以卷筒的轴线方向为横向，导向轮以可沿横向运动的方式设置在机架上，在机架上设有用于带动导向横向运动的横移机构。本实用新型，绳体绕设在接绳槽上，通过电机带动卷筒转动进行收放线，在收放线的同时，通过横移机构带动导线轮和绳体进行横向移动，从而使得绳体能够整齐地绕设在接绳槽中和从接绳槽中有序地释放，绳体的收放更加平稳。本实用新型还提出了采用该卷扬装置的伞降系统，其能够平稳地收放绳体。