本实用新型公开了一种动力传动装置，所述动力传动装置包括电机托板、托架、销轴、轮毂法兰、减速电机、实心轮胎、矩形弹簧、弹簧固定杆，所述电机通过螺栓组固定于所述电机托板，所述电机托板通过所述销轴与所述托架可旋转地连接。