本发明涉及一种足球拨球动作的判断方法、一种足球拨球训练统计方法，以及一种自动进行拨球计数的足球。本发明所述的足球拨球动作的判断方法，基于传感器采集加速度与角速度，进而计算获得拨球特征值，再根据拨球特征值判断是否拨球成功。整个判断过程自动完成，高效准确。基于所述的判断方法实现足球拨球训练统计方法，在足球拨球训练中，自动进行拨球次数与训练时间统计。整个训练统计过程自动完成，高效准确。本发明所述的自动进行拨球计数的足球，通过传感器采集的数据，基于上述的判断与统计方法，完成自动判断与统计的功能，使拨球训练能够彻底摆脱人工方式的束缚，高效准确。