本实用新型一种上下肢复合训练器，主架体；训练臂，所述训练臂设置有2个，对称布置在所述主架体的两侧，每一训练臂均可转动的连接在所述主架体上，在所述训练臂上设置有把手部和配重件；连接件，位于2个训练臂之间，固定在支架体上，在所述连接件上设置有腿部放置部。本实用新型提出的新型的上下肢复合训练器，其能够满足用户对上肢和下肢训练的使用要求，实现了功能的多样化。