本发明公开了一种踏步运动健身器，包括机架、同步组件和两个脚踏组件，脚踏组件包括脚踏、支撑杆、后摆臂、前摆臂和曲柄滑块机构，曲柄滑块机构包括曲柄、连杆和滑动件，滑动件滑动设置在机架上，脚踏安装在支撑杆的后端部，后摆臂的下端部铰接在支撑杆的中部，前摆臂的下端部铰接在支撑杆的前端部，前摆臂的上端部铰接在滑动件上；机架上设置有可转动的主轴，两个曲柄固定在主轴的对应端部；同步组件包括同步轴和两个转动方向相反的同步轮，同步轴可转动的安装在机架上，两个同步轮分别与同步轴传动连接，同步轮设置在对应的后摆臂的上端部，后摆臂的上端部和对应的同步轮同轴设置并可转动的安装在机架上。提高运动者体验性。