本发明公开了一种腰脊柱康复训练器，包括：底座；升降组件；第一转动组件，具有第一转动部件和第一转轴，第一转动部件通过第一转轴可转动的安装在底座上；第二转动组件，具有第二转动部件和第二转轴，第二转动部件通过第二转轴可转动的安装在升降组件上，升降组件用于带动第二转动组件相对于第一转动组件上下移动；第三转动组件，具有第三转动部件和第三转轴，第三转动部件通过第三转轴可转动的安装在第二转动部件上；其中，第一转轴、第二转轴和第三转轴相互交错设置。实现锻炼部位的高度位置可以调节，以有效的针对不同高度位置的脊柱进行锻炼，优化锻炼效果，提高了脊柱康复训练器的运动者体验性。