本发明公开了一种健身设备，包括机架、高度调节组件和两个脚踏组件，机架上设置有主轴；高度调节组件包括转动架和驱动机构，转动架可转动的安装在机架上；脚踏组件包括脚踏、支撑架、后摆臂、前摆臂和连杆机构，连杆机构包括曲柄、连杆组件和摇杆，连杆组件包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，曲柄固定在主轴的对应端部上，摇杆铰接在机架上，第一连杆与曲柄铰接，第二连杆与摇杆铰接，第三连杆与转动架铰接；脚踏安装在支撑架的后端部，后摆臂的下端部铰接在支撑架的中部，前摆臂的下端部铰接在支撑架的前端部，后摆臂的上端部铰接在机架上，前摆臂的上端部铰接在摇杆上。实现提高了健身设备的运动者体验性。