本发明公开了一种驱动换向机构，其包括进水管、出水管、叶轮以及驱动换向齿轮组；进水管和出水管相互连通；叶轮设置于进水管内；驱动换向齿轮组包括第一传动齿轮、第二传动齿轮、凸轮、惰轮以及与行走轮连动的驱动齿轮；叶轮连动第一传动齿轮和凸轮；第一传动齿轮与第二传动齿轮啮合，凸轮的凸轮槽上活动配合有一滑块组件，惰轮可转动的配合在滑块组件上并与驱动齿轮保持啮合；凸轮旋转时带动滑块组件往复运动以带动惰轮定时的在与第一传动齿轮啮合和与第二传动齿轮啮合的两种状态之间进行切换以控制驱动齿轮定时正反转。该驱动换向机构能驱动水池清洁器移动和定时换向。本发明还公开了一种采用该驱动换向机构的水池清洁器。