本实用新型公开了一种用于抓取鞋底的机械手，包括机体，所述机体左侧的顶部固定连接有传动框，所述传动框的内腔滑动连接有机械臂，所述机械臂的底部设置有抓手，所述机体右侧的顶部设置有传动链，所述传动链远离机体的一端与机械臂的右侧固定连接，所述传动框内壁左侧的前端和背端均固定连接有限位杆，所述限位杆的右侧贯穿机械臂的左侧并与传动框内壁的右侧固定连接，所述抓手的左侧和右侧均通过转轴活动连接有阻尼器。本实用新型解决了现有的机械手不具有辅助稳定的作用，导致机械手在抓取移动过程中出现晃动使物品掉落的问题，减少了加工的成本损耗，增加了机械手加工的效率，也提高了机械手工作的安全性。