本发明适用于逆变控制技术领域，提供了一种单相全桥逆变器的SPWM调制方法及终端设备，上述方法包括：获取输出电流的方向；若输出电流的方向与预设电流方向相同，则控制第一下桥臂开关管及第二上桥臂开关管均断开；若输出电流的方向与预设电流方向相反，则控制第一上桥臂开关管及第二下桥臂开关管均断开；其中，预设电流方向为从第一半桥臂的中点至第二半桥臂的中点的方向。由于开关管并联有反向续流二极管，每个输出周期内有半个周期对于部分开关管的动作是无意义的，本发明通过电流方向判断无意义区间，在该区间内部分开关管不动作，进而减小开关管的动作次数，降低了开关管的损耗，提高了整机的效率。